數控車床自動送料接料系統

自動化雖好，但是很多自動化方案造價昂貴，維護費用同樣高居不下。舉個例子，某汽車廠一條車身焊接自動化生產線，6臺焊接機械手，造價1400萬，工程集成實施費用150萬，每年的維護費用70萬。

有沒有能讓中小企業也能買得起用得起的自動化解決方案呢？答案是有，即為精益生產中一直倡導的低成本自動化。

數控車床加工是制造業工廠非常常見的加工工序。今天，我們就來探討數控車床加工的低成本自動化。

雖說數控車床已是自動化程度較高的現代化裝備，但操作崗位依然很難招工。究其原因，直接創造價值的工件切削運動，已*由機床來完成，數控編程大多由工藝部門或者車間級技術部門來承擔，數控車床操作工的工作只剩下簡單的送料和接料工作。某種程度上說，這種乏味的工作，是對人聰明才智的摧殘，在勞動力緊張的當下，已經很難吸引到滿懷夢想的年輕人的青睞，這也是數控車床操作工奇缺的根本原因。

在數控車床上配裝自動送料和自動接料系統，是提高機床自動化程度的一種方式，可以*解決難招操作工的問題。部分工廠沒有實施自動化的理由是產品利潤微薄，無法支撐實施自動化的巨大投入，或者是工廠缺乏自動化的管理實施人才。數控車床自動化一定需要巨大的投入和管理費用嗎？不一定，具體情況具體分析，因地制宜、量體裁衣實施自動化，*有可能做到低成本的自動化。

數控車床的自動接料比較簡單，一個氣缸、一個料斗、一條傳輸帶就可以完成全部的動作，本文不做詳細介紹。而數控車床的自動送料很復雜，不同的毛坯材料形狀、材質、長短、重量，都會有不同的送料方式。我們對用戶量zui大的圓形鋼件做了可行性研究，根據毛坯材料長短的區別，把送料方法分為長料自動送料和短料自動送料兩大類。

數控車床長料自動送料的方法可分為推料法和拉料法兩種。推料指的是推料設備位于數控車床外，用推力把長棒料從主軸通孔推入機床；拉料指的拉料裝置位于機床內，用拉力把長棒料從主軸通孔拉入機床。推料法有成熟的商品化設備，如可以放置多根棒料的儲料式長棒料自動送料機、放置單根棒料的單管油浴式長棒料送料機和重錘式長棒料送料機，經過制造廠商的商品化推廣，在工廠中的認知度比較高，應用也比較廣泛。拉料法投入很小，因商業化的價值不高，研究和推廣的人都很少，但拉料法自動送料裝置的使用效果不亞于推料法的送料機，投資少、見效快，非常值得在工廠推廣。

提起短料自動送料，大家比較熟悉的有關節式機械手、桁架式機械手等商品化的自動送料設備。這些機械手投資較高，柔性較好，但對于大批量的單一產品，存在著運動行程過大導致效率較低、占地面積較大導致的空間浪費、安裝調試復雜、后期使用費用高等現象。很多工廠希望使用一種結構簡單、投資較小、針對性強、效率高的短料自動送料裝置，既要馬兒跑的快，還要馬兒少吃草，可以做到嗎？

自動送料方法的原理和優缺點。

①拉鉤式拉料器實現長料自動送料

首先需要自制一套毛坯長棒料支撐裝置，針對的毛坯長棒料長度不超過2.5米。方法是：測量毛坯棒料直徑和車床主軸拉管內徑，車削5-10只尼龍套，尼龍套的外徑小于主軸拉管內徑、內徑略大于棒料外徑，將尼龍套放置于車床主軸拉管內，目的是為了防止長棒料在主軸內甩動；用角鋼焊接一個三腳架，三腳架上安裝一個軸承座，調整軸承座的中心高和車床的主軸孔中心高一致，車削一只尼龍套，尼龍套的外徑等于軸承座的內孔尺寸、內徑略大約棒料尺寸，把尼龍套鑲嵌入軸承座，目的是為了防止長棒料在機床主軸外的部分甩動。

然后制作一個拉料鉤，拉料鉤的寬度不大于2毫米，將拉料鉤安裝在排刀座上。

自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對刀，卡盤夾緊，車削*個工件，切斷已經完成加工的工件，然后用切槽刀在毛坯待加工表面割一個小于2.5毫米的淺槽，車床主軸停止；拉料鉤Z向進給到淺槽處，X向進給至槽底，卡盤松開；拉料鉤將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸轉動，繼續加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。

這種拉料方法的優點是沒有技術門檻，投資非常的少，改造周期非常短，對棒料的重量不敏感，缺點是如果切削屑卡入淺槽，拉出棒料的長度可能不會很準確。

②彈簧式兩爪拉料器實現長料自動送料

首先自制一套①中的毛坯長棒料支撐裝置。然后自制一只彈簧式兩爪拉料器，也可直接購買尺寸適合的商品化機械兩爪，安裝在排刀座上，測量棒料直徑，把拉料器兩爪的間距調整為小于棒料直徑0.5-0.8毫米。

自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對刀，夾緊卡盤，車削*個工件，切斷已經完成加工的工件，主軸停止；然后將彈簧式兩爪拉料器Z向進給推到棒料上，利用彈簧壓力夾住棒料，卡盤松開；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸轉動，繼續加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。

這種拉料方法的優點是沒有技術要求，投資較少，改造周期非常短，缺點是如果棒料重量過大，彈簧力的夾緊力不夠，會出現拉不動的現象。

③三爪手指氣缸實現長料自動送料

首先自制一套①中的毛坯長棒料支撐裝置。購買一只小直徑的三爪/兩爪手指氣缸，接上氣管，用數控系統的I/O輸出來控制氣缸，同時設定M代碼定義。將三爪手指氣缸安裝在排刀座上。

自動送料實現方法：先將毛坯棒料穿過軸承座，穿過主軸拉管通孔，露出待加工的部分；對刀，夾緊卡盤，車削工件，切斷已經完成加工的工件，主軸停止；三爪手指氣缸夾住棒料，卡盤松開；彈簧式兩爪拉料器將棒料拉到待加工位置，卡盤夾緊，主軸旋轉，繼續加工。周而復始，直至棒料用完，重新換棒料加工。

這種拉料方法的優點是投入少，改造周期短，夾緊力較大，拉出棒料的長度比較，缺點是需要用戶對數控系統和電氣有相當的了解，并具備一定的電氣調試能力。

④普通氣缸結合三爪手指氣缸實現短料自動送料

首先購買一只小直徑的三爪手指氣缸，接上氣管，用數控系統的I/O輸出來控制氣缸，同時設定M代碼定義，將三爪手指氣缸安裝在排刀座上；然后在車床主軸一側的鈑金上開一個孔，孔的高度和三爪手指氣缸的中心高一致，孔上安裝一根直滑道，滑道末端安裝一個普通小直徑氣缸，同時安裝一根斜滑道到車床外部，和一個振動盤的軌道對接，用數控系統的I/O輸出來控制該氣缸，同時設定M代碼定義。

自動送料實現方法：通過振動盤將短坯料排序到斜滑道，通過重力滑到直滑道處；三爪手指氣缸移動到直滑道的出口處，普通氣缸將工件推入三爪手指氣缸，三爪手指氣缸夾緊工件；車床卡盤松開，三爪手指氣缸將工件遞入卡盤，卡盤夾緊，主軸旋轉，開始加工，周而復始。

這種拉料方法的優點是投入不大，效率高于關節式和桁架式機械手，配上①中的毛坯長棒料支撐裝置即可兼容長料自動送料，缺點是需要對數控系統和電氣有相當的了解，并具備設備的調試改造能力，改造周期相對較長，有些數控車床上不一定有改造的空間，比較適合在機床廠家推廣此技術。

通過合適的方法和部分自制件來實施數控車床自動化，可以有效降低投資成本，減少維護難度和使用費用，何樂不為